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熱門方案丨i.MX6Q高穩定性的360°環視解決方案
發布人:管理員   發布時間:2019/10/26 8:41:17

隨著我國城市化進程的加快發展,人口越來越集中,城市交通四通八達,車輛也在逐年增多。公交車成為城市交通的重要組成部分,也是城市通勤的必要交通工具。但日益擁堵的交通現狀給大型車輛的駕駛員帶來很多困擾,比如公交車追尾事件、倒車盲區、狹窄道路通行等情況。

 

一直以來為了解決這些問題,也出現了很多相關的解決技術,比如:語音提示、倒車雷達係統、可視雷達係統、倒車影像、2D 360°環視技術,直到現在公交車輛上應用的3D 360°環視技術。

 

  

3D 360°全景影像係統簡介


全景影像係統又叫360°全景影像係統,或簡稱MVCS(MulTI-View Camera System)。通過在汽車周圍架設4到8個廣角攝像頭,做到全部覆蓋車輛周邊所有視場範圍。對車輛前後左右的同一個時刻圖像進行采集,再把采集來的數據經過視頻合成、視角轉化、圖像拚接、增強之後,轉換成360度的車身俯視圖,並在中控台的屏幕上顯示,極大的提升了駕駛的安全性和便捷性。 

一、 公交車應用

 

 

通過中控台的顯示,駕駛員可以非常清楚的了解到車輛在駐車前行、左轉向燈、右轉向燈、倒車、中門的周圍的環境,配合標尺線能夠準確讀出障礙物的位置和距離,減少車輛追尾、倒車盲區、狹窄道路通行等情況。

二、拖掛車應用

拖掛車一般由主車和掛車兩部分構成,主車負責牽引,掛車負責承載功能,其中間通過牽引橋連接在一起,車輛在轉彎的時候,主車和掛車之間夾角範圍可達到90°以上。相對於公交車,拖掛車車身更長,車輛之間的拖掛是非剛性連接的,導致拖掛車在轉彎、倒車等駕駛上更加容易出現交通事故。所以拖掛車作為大型貨運車輛的代表,更需要360°全景影像技術的支持。

 

 

如下圖所示,掛車會隨著彎道以及車輛速度發生不斷的變化,黃色是遷移車的軌跡,橙色是整個掛車的軌跡。橙色區域就是一個死亡月牙狀的盲區,非常容易導致事故發生,同時車輛右側後半部分也處於完全性的盲區。以往駕駛員在駕駛過程中,通常要利用多種方式對車外複雜的盲區進行反複的動態觀測,來估計掛車的行駛區域,從而對牽引車進行操控。

 

 

但通過360環視技術可以非常方便的給駕駛員提供車輛周圍的信息,通過分布在主車和掛車四周的攝像頭,配合雷達係統、傳感器係統,來動態調整每個攝像頭的成像,在轉彎、倒車等場景中對駕駛員起到非常重要的輔助作用。

 

在全景視圖中通過繪製軌跡線,並對軌跡內的區域進行檢測、預計,實時動態的反饋給到駕駛員,極大降低了駕駛員的操控難度,駕駛員能更從容的操控車輛泊車入位或通過複雜路麵,有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發生。

 

 

 

三、高穩定性的360°環視解決方案

可以通過I.MX6Q處理器加多路模數轉接芯片來實現。其中核心處理器采用FETMX6Q-C核心板,多路模數轉接芯片采用1轉4攝像頭的TW6868芯片,Android操作係統,配合倒車雷達等車輛技術,來實現360°全景的ADAS功能:2D全景、3D全景、車道偏離報警、盲區報警、行車記錄、動態倒車軌跡、等盲區檢測係統。

 

 

其中FETMX6Q-C核心板為杏吧基於NXP四核ARM Cortex-A9架構i.MX6Quad高性能處理器設計,主頻1GHz,整板尺寸小巧僅40mm*70mm,12層PCB沉金工藝。采用四個高度為1.5mm的超薄連接器,引腳數量多達320PIN,將處理器全部功能引腳引出, 亦可滿足各個領域不同產品的不同功能需求。

 

 

同時提供接口豐富的配套底板,不僅搭載千兆以太網、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍牙等主流接口,還引出了MIPI、MLB、EIM BUS等CPU特有的功能。可幫工程師輕鬆實現前期的評估、測試、開發,更快速的設計出更具有競爭力的產品。

 

 

 


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